Kaaleb oli üks 12 maakuulajast, keda Mooses saatis maakuulajaks Kaananimaale. Kaaleb ja Joosua tõid erinevalt kümnest maakuulajast julgustavaid sõnumeid ja pääsesid ise ka hiljem tõotatud maale elama.

Vaata Kaalebiga seotud piiblilugusid.